Погрузочные машины — горная машина, предназначенная для погрузки горной массы в шахтные транспортные средства. Различают 2 основных типа погрузочных машин — ковшовые (прямого черпания, периодического действия) и с нагребающими лапами (бокового захвата, непрерывного действия). По способу разгрузки ковшовые погрузочные машины разделяются на машины: прямой разгрузки (с опрокидыванием ковша непосредственно в сцепленную с погрузочной машиной шахтную вагонетку); ступенчатой разгрузки (ковш разгружается в приёмный бункер собственного перегружателя, доставляющего горную массу на средства внутришахтного транспорта); с боковой разгрузкой ковша (рис. 1) в шахтные вагонетки, конвейер, другие транспортные средства.

Погрузочные машины подразделяют следующим образом:

по назначению — для горизонтальных выработок, для наклонных выработок, для погрузки породы, для погрузки полезных ископаемых;

по типу рабочего (исполнительного) органа — ковшовые, с нагребающими скребками (лапами);

по характеру движения рабочего органа — цикличного (периодического) действия (с рабочим органом ковшового типа) и непрерывного действия (с автоматическим рабочим органом нагребающего типа);

по ходовому механизму — на колесном и гусеничном ходу;

по роду используемой энергии — электрические и пневматические.

Машины на колесном ходу имеют хорошую маневренность, но требуют непрерывного наращивания рельсовых путей. Машины на гусеничном ходу менее маневренны, но имеют большое напорное усилие и поэтому более производительны.